女生愣住了，呆呆地站在原地。
你听听，这能是人说的话吗？
季修文跟没事人一样耸耸肩，“我还以为你们实力有多强呢，没想到也就这样。”
气得女生捏紧了拳头，愤愤地盯着他。
他似乎是反应过来了自己刚刚说的不对，连忙装出假惺惺地表情。
“对不起对不起，你们需要我的帮助吗？”
“……”
女生没有说话，但她的表情已经说明了一切。
就这样，季修文闲的没事干，跑去把其他五个队伍挨个嘲讽了一遍。
说是嘲讽，倒不如说是阴阳怪气的安慰。
拉了一波仇恨后，他施施然回到了他们的实验台前。
叶方明已经检查好了所有地方，坐在椅子上翻书。
是刚刚从社团书架上拿下来的，封面上印着几个大字，《机械结构合理设计图册》
他一边看着，一边拿着纸笔做记录，还会模仿着图纸画一画。
偶尔还会拿出手机拍几张照片。
宗久成则是继续在地上铺了一层报纸，躺在上面，陷入了甜美的梦乡。
面容安详，双手放在胸前。
仿佛已经死去。
“你在看什么呢？”季修文明知故问。
“母猪的产后护理。”
“你当我是瞎子吗？”
他嘴角抽抽。
叶方明抬起头，原本圆润的杏眼随着他的发育，逐渐有往凌厉的方向发展。
但抬眼看人时，神情里还是带着一丝若有若无的无辜感。
“是吗？我还以为你真的瞎了。”他露出一个笑容，“再明知故问打扰我，我就把你的眼珠子挖出来。”
“……”
面对叶方明的威胁，季修文非但不害怕，反而更加兴奋了。
就是这种看垃圾的表情。
实在是太有内味了。
叶方明无语了。
“同学们准备好了吗？”周老师问道。
“准备好了。”参赛选手们异口同声的回答。
他们将各自的小车放在赛道上，神色既紧张，又期待。
叶方明没有和他们一起争夺边缘的几个赛道，而是选择了最中间的。
“加油。”
他看见宁溪无声的对他说道，唇瓣翕张。
他点点头，报之以一个自信的微笑。
宁溪端着单反摄像机，按照年级主任的吩咐，半蹲在地上。
拍摄着场地内蓄势待发的智能小车。
“……”
咋不拍拍他呢？
他还觉得自己刚刚那个表情挺帅的。
阴暗的小明阴暗的开始嫉妒小车。
随着老师说出【比赛开始】四个字，各位参赛选手分别按下屏幕中的蓝牙按钮。
小车的红灯亮起，纷纷冲出起点线。
它们的速度不快，比起离弦的箭确实慢了点，但对他们这个年纪的高中生来说，已经不错了。
至少能跑起来。
周老师在心底说道。
看着小车逐渐靠近第一个关卡，众人都忍不住屏息凝神，大气也不敢出。
谁也不知道，会不会有队伍在这里被淘汰。
很快，第一辆智能小车行驶进入第一关。
不是叶方明队伍的。
他的小车行驶速度不快，大概保持在第三第四的位置上。
而且比起其他紧张的选手，他们这个队伍未免有点轻松过头了？！
季修文百无聊赖的用手撑着下巴，企图去调戏一下其他社团的工作人员。
但被赶回来了。
叶方明还在低着头看书，一副两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书的学霸模样。
“没必要这种时候还在卷吧？”
有人忍不住吐槽。
他并不理会，依旧毫不在意战况。
至于宗久成……宗久成他因为影响拍摄，被两个男生拖着放在了教室角落。
确保他死尸一般的躯体不会被纳入镜头。
这三个人，没一个人在意比赛的。
原因无他，叶方明的小车设计的很成功，至少比起其他人来说是这样的。
他老早以前就已经成功设计出了自动扫地机器人，更带到社团里给大家看过了。
效果拔群。
没看见年级主任到现在还瘸着腿吗？
不过区区stm32智能小车，对他来说根本不在话下。
其他队伍的小车基本都需要有人在手机或电脑上，通过蓝牙模块去操控小车的转向。
甚至有一些直行有问题的小车，还需要人去不断操控方向进行转向，防止冲出赛道。
但叶方明完全没有这个烦恼。
在设计当初的扫地机器人的时候，他就考虑到了更加自动化的行进方式。
除了需要点一个【启动】按钮，其他的基本不需要他关注。
只有等到后半段赛程，才需要他关注。
很快，有一个队伍的小车出了问题。
他们的小车无法进行标准的直行，行驶过程中总是下意识的偏向右方。
还没来得及进入弯道，就已经因为压线被淘汰出局。
三人齐齐失落的低下脑袋。
叶方明只是瞄了一眼就明白他们的问题出在哪了。
十有八九是编码器出了问题。
小车无法保持直行，尤其是这种下意识的向一个方向偏转，原因是驱动车轮的电机的转动速度不一样。
通常这种小车，多个电机转速不一样，需要使用霍尔编码器来调整速度。
当然，不是直接用它来调整，而是它会表明小车的哪个轮子转过了多少度。
再通过轮子的转数，就可以计算出轮子走过的距离。
当它把信号转化后，程序分析应该调整某个电机的速度，适当调整下pwm，就大概没问题了。
很快进入弯道。
叶方明抬头看了一眼，发现没什么问题，继续低下头看书。
他的系统和其他人的不太一样。
比起之前的扫地机器人，直道时它会模仿前方小车的行进方式，保持自己的速度。
弯道时，它会判断地上的分割线，保证自己的行驶一直在线内。
至于转向什么的，他使用了更加具有预见性的摄像头，转向前就能根据之前判断的分割线模拟转向。
然后在最佳位置转向。
整个过程全自动。
包括后面的避障。
避障可以说是他最擅长的了。
当初制作扫地机器人的时候，就已经模拟了几百遍，他闭着眼睛都能完成。
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