在南边境对猴子的自卫反击战中，63 式火箭炮发挥了关键作用。炮一师 209 团一营在谅山战役中连续发射 3500 余发火箭弹，精准摧毁猴子军 6 个炮兵阵地和大量后勤设施。
其密集火力在山地丛林环境中形成了 “火海” 效应，有效压制了敌方反击能力。为提升机动性，后续改进的 63-1 式采用东风 Eq240 型 6x6 底盘，载重能力从 1.5 吨提升至 4 吨，并增设弹仓和炮手座位，成为 70 年代摩托化部队的核心装备。而且63 式及其改进型总产量超过 8000 辆。
为应对北方装甲集群威胁，我国于 1970 年启动履带式自行火箭炮研发。该项目以 63 式装甲车底盘为基础，集成 130 毫米发射系统，目标是打造能伴随坦克部队机动作战的重型火力平台。经过七年研发，1977 年 10 月，70 式正式定型，成为国内首款履带式自行火箭炮。
其技术特点鲜明：采用全钢焊接车体，正面装甲可抵御 7.62 毫米穿甲弹，具备两栖浮渡能力，水上行驶速度达 6 公里 \/ 小时。发射系统配备液压升降装置，射击时发射架自动升高 500 毫米，有效规避尾焰对车体的烧蚀。
该炮的 19 管发射装置可在 9.5 秒内完成齐射，最大射程 10.37 公里，车内还可携带 20 发备用弹，实现两次快速装填。值得一提的是，其火控系统首次引入潜望式瞄准镜，配合 58 式周视瞄准镜，显着提升了行进间射击精度。
对猴子的自卫反击战中，京都军区坦 1 师的 70 式火箭炮营配属 42 军执行穿插任务。在高平战役中，该营连续 8 天伴随装甲部队推进，对猴子军防御工事实施饱和打击。
在某次战斗中，一次连齐射即摧毁敌方火箭炮阵地 1 处、高射炮阵地 1 处及军用仓库 4 座，展现了履带底盘在复杂地形中的机动优势。80 年代老山前线，该炮还创造了亚热带丛林地集火击毁 4 辆猴子军坦克的战例，验证了其反装甲效能。
但是由于技术复杂且成本较高，70 式产量相对有限。总产量也不过500多辆辆，主要用于坦克师属炮兵部队。不过70 式于 2000 年后逐步退役，但作为国内履带式火箭炮的技术起点，其设计理念深刻影响了后续型号的发展。
1976 年，为应对苏军新型装甲集群的威胁，国内启动 82 式火箭炮研发，目标是替代老旧的 63 式，实现火力密度和射程的双重提升。经过六年攻关，82 式130毫米火箭炮于 1982 年定型，成为师级炮兵的核心装备。
82式130毫米火箭炮首次实现了弹道计算自动化，配合新型增程弹，最大射程从 10.2 公里提升至 20 公里，成为 80 年代射程最远的 130 毫米火箭炮。
在两山轮战中，82 式的 30 管齐射展现了毁灭性打击能力。某次战斗中，一个炮兵连在 17 秒内发射 180 枚火箭弹，覆盖面积相当于三个足球场，彻底摧毁猴子军后勤枢纽。其弹种多样化（高爆弹、子母弹、燃烧弹）使其在山地、丛林等复杂环境中具备全域打击能力。不过82式130火箭炮产量也不是很多，只有800多辆而已。
其实罗天行和周楠心里跟明镜似的，国内的那些130 毫米火箭炮那实在是没法说 —— 到了现代战争中射程近得离谱，打出去跟扔石头似的没多远，而且整体笨重得要命，机动起来简直能急死人，在战场上根本跟不上节奏。
就这性能，别说满足实战需求了，就连日常训练都觉得磕磕绊绊，所以他俩打心眼儿里觉得这玩意儿早该被淘汰了。
所以后来国内好不容易从毛子那儿搞到了 bm-21 火箭炮，国内军工部门的眼睛都亮了，这玩意儿性能靠谱，射程够劲，机动还灵活，简直是雪中送炭。
当下就拍板决定直接仿制，没多久仿制品 81 式 122 自行毫米火箭炮就搞出来了。这东西一出来，部队上上下下都稀罕得不行，用着顺手还顶用，谁还惦记那老掉牙的 130 毫米火箭炮啊？所以打那以后，国内基本就没再正经研发过 130 毫米火箭炮了。
哦，其实也不是完全没动静，后来还真搞过一个 85 式 130 毫米火箭炮。不过这玩意儿从一开始就没打算给国内部队用，纯粹是个外贸型号，想靠着价格啥的在国际市场上碰碰运气。
可明眼人都看得出来，有 81 式 122 自行毫米火箭炮这么个香喷喷的宝贝在，谁还会瞧得上 85 式 130 毫米火箭炮啊？它那射程比 81 式近了一大截，跟近海似的没威慑力，而且笨重的毛病一点儿没改，搬挪起来费劲得很。
放着性能优越的 81 式不用，去选这 85 式，那不是纯粹脑子进水么？所以这 85 式外贸也没掀起啥浪花，最后就慢慢没了声响。
罗天行这心里头还是不死心，又逮着机会就拉着林毅，唾沫横飞地介绍起 国内的81 式 122 毫米自行火箭炮来。他拍着胸脯说这可是 bm-21的升级版，当年在部队里那可是顶梁柱，性能很有优异，火力又猛，机动性也非常好。
说着说着，他话锋一转，带着点惋惜的口气说，现在国内的 81 式 122 毫米自行火箭炮大多都已经退役了，堆在仓库里等着处理，剩下的那少部分也在倒计时，过不了多久就得退出舞台。
林毅在一旁听着，手指无意识地敲着桌子，心里头盘算了半天。这玩意儿吧，说起来确实有点用处，真要买也不是不行。
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