1942年10月9日，南太平洋新喀里多尼亚群岛。
自东所罗门海战后，戈姆利把司令部从斐济搬到了离前线更近的努美阿以做出一些努力，让金上将看到自己的行动。
自伊-19号潜艇袭击事件后，戈姆利不再被金所信任，哈尔西即将来接替他成为新的司令。
不过戈姆利没有在剩余的时间里消极面对南太平洋战事，而是决定在走之前替哈尔西铺好路。
9月15日（伊-19袭击）那天虽然是海军最黑暗的一天，但范德格里夫特要的物资却一样不落地运到岛上，陆战一师凭借着增援打退了日军的猛烈攻势，将亨德森机场牢牢掌握在手中。
10月4日，范德格里夫特再次向戈姆利发来电报：
“罗伯特·戈姆利司令，我很抱歉护航舰队蒙受了巨大损失，但是瓜岛基地现在面临物资不足，士气低落的局面，如果没有补给，只能再撑半个月的时间。”
并在后面开出了补给清单，依旧是大量的枪支弹药，坦克重炮，还有飞机增援。
戈姆利收到消息后开始筹划补给，准备运输。
他随后找来了舰队司令理查德，请求他无论如何都要把补给舰队护送到瓜岛，不然他们就会输掉这场战争。
理查德不但没抱怨情况有多艰难，反而爽快地答应了戈姆利，他正好想检验一下舰队夜战的训练成果。
“放心吧，日军想截获补给，就要先从我这里踏过去。”
10月9日运输舰队从努美阿出发，而理查德计划提前率领舰队前往瓜岛海域巡航。
在出发前，戈姆利建议他不要亲自指挥水面舰队作战，他说战舰之间的对抗是极为不确定且危险的，作为舰队司令必须要时刻为舰队负责。斯科特也强烈建议理查德应该待在新赫布里底群岛进行指挥，由他去完成阻击日军的任务。
很快理查德坚持要亲自率领舰队作战的消息，传到了夏威夷司令部。
尼米兹得知后，知道戈姆利肯定劝不住他，命令理查德留在新赫布里底群岛。但为时已晚，他已经率领舰队出发了，理查德以不能耽误正常作战为由，一头扎进了所罗门群岛海域深处。
他把舰队分成两部分，一支是第64特混舰队，共有6艘巡洋舰6艘驱逐舰，旗舰是海伦娜号巡洋舰，由他亲自指挥，负责保护特纳的运输舰队。
另一支是第34特混舰队，共有2艘巡洋舰，5艘驱逐舰，旗舰是还在路上至今没有现身的华盛顿号战列舰，由卡拉汉将军进行指挥，负责支援战场。
舰队航行在海上，理查德来到甲板上吹着海风，感觉自己又恢复了活力，这些天在港口真是憋坏了。巡洋舰比航母的速度要快，不时还有浪花涌上舰首。
10月11日，理查德的舰队抵达了瓜岛西南部20海里的地方，他向舰队发布命令，调整为单纵列线式队形。
由法伦霍尔特号、邓肯号、拉菲号3艘驱逐舰在前。
海伦娜号、旧金山号、博伊西号、盐湖城号、克利夫兰号、哥伦比亚号6艘巡洋舰居中。
布坎南号、麦克拉号、奥布莱恩号3艘驱逐舰在尾部。
他们在组成好战斗队列后，悄无声息地驶入了萨沃岛海域。
太阳落山后，没有了敌人空袭的顾虑，理查德变得越发大胆，原本他的任务是在萨沃岛海域巡逻，阻止敌人舰队从西北靠近瓜岛。
理查德认为，死板的巡逻只会被日军抓住机会偷袭，重演萨沃岛海战的悲剧，需要主动出击才能取得胜利。
11号当晚9点，他在海伦娜号指挥室里命令舰队放飞侦察机，确定瓜岛海域敌人的基本情况。
在白天他收到了范德格里夫特的消息，根据美军巡逻艇的报告，日军近期有一支驱逐舰舰队频繁在该海域实施运输，活动时间是晚上8点到第二天3点。
理查德推测，这支舰队后面肯定还有一支巡洋舰护航舰队，他的计划是放过这支舰队，歼灭后面的护航舰队，再调转航向逼迫运输舰队投降。
9:24分，6艘巡洋舰中的4艘成功放飞了水上飞机 。
盐湖城号的水兵不慎把飞机点燃，理查德立刻让他们把飞机的火光扑灭丢进海里。
哥伦比亚号上的水兵则是把飞机丢进了海里，给理查德的理由居然是：
“防止飞机在与敌军交战时被点燃。”
他在海伦娜号的指挥室里，深感出师不利，日军很有可能顺着火光找到他们。
理查德的担心是对的，但也没完全猜对。
大概是晚上10:21分，克利夫兰号水上侦察机飞行员在夜色中发现一支不明身份的舰队，正在靠近瓜岛，距离他们不到20海里。
斯科特询问他，是否要对这支舰队发动攻击。
此时可以确定的情报是瓜岛海域内没有友军舰队。
理查德决定再等一等，这就和航母作战一样，不能把突袭的机会浪费在次要目标上，而是等待伏击日军的主力舰队。
他命令舰队继续向北巡航，快抵达图拉吉岛时，舰队进行转向重新向南巡航。
这样做的目的一是可以保证瓜岛海域的安全，完成预期的作战目标。
二是如果能在此等候到日军主力舰队，或者是从瓜岛撤离的舰队，正是理想的t字形交战阵位。
晚上10:51分，旧金山号的飞机也发来报告，在瓜岛北部发现日军舰队，只有3艘小型舰艇，距离他们55海里。
理查德命令舰队继续巡航，如果他们敢从萨沃岛返回，就送他们去喂鱼。
随后整个舰队进行了180°调头，开始向南巡逻。
事实证明，理查德的等待是对的。
晚上11:24分，就在舰队即将越过萨沃岛时，海伦娜号上的新型SG对海雷达有了反应，距离舰队315度，码的距离发现新的目标，航行东南，航速20节左右。
（码约为13海里，如果对方以20节的航速行驶，不到30分钟就会遭遇）
理查德的参谋迅速在海图上定位了舰队的位置，这支舰队如果继续航行，将会正好撞在他们舰队的t字形攻击阵位上。
他下令全舰保持隐蔽，舰队朝着瓜岛的埃斯帕恩斯角航行，封锁其到萨沃岛之间的海域，准备和敌人交战。
10分钟后，雷达上有了更清晰的显示，很明显这是一支同样保持线式纵队航行的舰队，朝着他们快速驶来。
理查德看着雷达上排成一列的目标，心里十分激动，这是巡洋舰舰队惯用的战术，这次可真是钓到大鱼了。
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