耐压材料与能源系统的突破，为“潜蛟”号铸就了坚不可摧的躯壳与强劲不息的心脏。而接下来，便是为其注入灵魂——高度智能化的操控系统。这项工作，落在了“伏羲”人工智能团队，以及亲自把握核心架构的叶辰身上。
在“龙宫”计划指挥部的专用机房内，巨大的屏幕被划分为数个区域，显示着复杂的代码流、三维神经网络模型以及水下环境模拟界面。叶辰正与“伏羲”总架构师以及负责开发“潜蛟”专用AI分身的核心程序员们进行深入探讨。苏雨晴坐在一旁，记录着技术要点和决策过程。
“直接将‘伏羲’主脑的全功能副本塞进‘潜蛟’是不现实也是不必要的。”叶辰开门见山，“我们需要的是一个高度特化、资源高效、响应极速，且具备强大自主与协同能力的专用分身。”
他调出了一份详细的架构设计图，这同样是“火种”系统基于对“伏羲”底层代码的深刻理解和对深海任务需求的精准分析后，优化出的方案。
“这个分身，我们称之为 ‘海若’ 。”叶辰赋予了它一个充满古韵且贴合海洋气息的名字，“其核心能力架构主要围绕以下几点：”
第一，感知与建模。 “‘海若’需要融合处理来自‘潜蛟’号全身超过两千个各类传感器（压力、温度、声学、光学、化学等）的实时数据，并以此在内部动态构建厘米级精度的周围环境三维模型。这不仅是避障和导航的基础，更是智能作业的前提。”
第二，自主导航与决策。“在预定勘探路线或面对突发海流时，‘海若’应能自主规划最优路径并稳定执行**，大幅减轻驾驶员负担。在遇到未知地形或障碍时，能基于预设的探索策略（如沿等高线、绕障探查）进行自主决策，而非僵化地等待指令。”
第三，精细作业辅助。“这是挑战最大的部分。”叶辰指向模拟界面中虚拟的机械臂，“采集岩石样本、操作探测仪器，甚至在热液喷口区放置传感器，都需要毫米级的精度。深海环境中还存在水流扰动和底质不确定性。‘海若’需要集成强化学习训练出的操作策略库，并能通过视觉和力觉反馈进行实时自适应调整，确保机械臂操作的稳定与精准。”
第四，人机协同。 “载人模式下，‘海若’并非取代驾驶员，而是成为最得力的助手。它将提供多模态交互——包括自然语言指令识别、增强现实（AR）界面信息叠加，以及……”叶辰顿了顿，说出了一个更前沿的概念，“脑机接口辅助操控选项**。驾驶员可以通过思维信号发出高阶指令（如‘靠近那个目标’、‘采集那个样本’），由‘海若’解析并转化为精确的动作序列执行，实现‘意念驱动’般的流畅体验。”
第五，故障预测与自愈。“‘海若’需要具备基于数据驱动的系统健康管理能力，能够提前预警潜在故障，并执行预设的应急程序，甚至在部分系统失效时，能自主重构控制逻辑，保持基本航行和安全上浮能力。”
叶辰阐述的架构，远超当前任何水下机器人的智能化水平，描绘了一个近乎拥有自主意识和强大执行力的水下智能体。
“伏羲”总架构师深吸一口气，眼中闪烁着兴奋与挑战的光芒：“叶博士，这个架构……太超前了，但也太完美了！如果实现，‘潜蛟’将不再是工具，而是一个真正的智能探索伙伴！”
“技术路径是清晰的。”叶辰肯定道，“基于‘伏羲’的底层学习框架，我们可以先在超算中心构建一个高拟真度的‘数字海洋’，让‘海若’在其中进行数以亿计次的任务训练，快速积累经验。然后，再通过半实物仿真平台与真实的机械臂、传感器对接调试。最后，才是实船集成。”
接下来的日子里，机房成为了“龙宫”计划中最忙碌的地方之一。在叶辰近乎洞悉一切技术细节的指导下，“海若”分身的开发进度一日千里。庞大的数据喂养着这个初生的智能，复杂的算法在迭代中不断优化。
苏雨晴时常送来茶点和文件，她看到叶辰有时会长时间地凝视着代码瀑布流，指尖在虚拟键盘上快速敲击，插入一段精妙的注释或修改一个关键参数；有时又会与程序员们激烈讨论，他那清晰而富有前瞻性的思路，总能将复杂的难题分解得条理分明。她注意到，当他沉浸在这种深度的技术创造中时，那种专注和自信，仿佛让他周身都笼罩着一层理性的光辉，让她为之深深着迷。
终于，在经过数轮严格的虚拟测试和仿真平台验证后，初步成熟的“海若”AI分身，被正式封装、加密，准备注入“潜蛟”号的主控计算机核心。
这意味着，“潜蛟”号拥有了一个源自“伏羲”、经由叶辰亲手塑形、专为征服深海而生的智能灵魂。当这个灵魂与那具由突破性材料与能源技术打造的强大躯壳融合之日，便是“潜蛟”真正腾跃于万米深渊之时。人工智能的触角，随着叶辰的脚步，从浩渺星空，延伸向了神秘深邃的海洋。
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