孙悟空的神魂返回阳间后，幽冥界的十殿阎罗却愁眉不展。他们望着被划得乱七八糟的生死簿副册，此事非同小可——那石猴不仅大闹幽冥，还强销猴类死籍，若不及时上报天庭，日后恐有更大祸端。
十殿阎罗连夜将此事整理成奏表，详细写明孙悟空大闹鬼门关、打杀鬼差、强撕生死簿的经过，随后亲自前往翠云宫，呈给幽冥教主地藏王菩萨。
地藏王菩萨览罢奏表，沉吟道：“此猴天生不凡，却性情顽劣，如今又有降龙伏虎之能，若不加以约束，恐为三界埋下隐患。”遂在奏表上署名，命手下仙官即刻送往天庭，交由玉帝定夺。
与此同时，东海龙王敖广也将孙悟空强索定海神针与披挂之事，写成奏疏上报天庭。
天庭大朝会，班中闪出邱弘济真人，躬身启奏：“启禀陛下，东海龙宫遭妖猴强夺定海神针与披挂，幽冥界被其大闹，强销猴类死籍，此猴目无天规，若不早日处置，恐生后患！”
玉帝放下奏表，目光扫过众仙，问道：“这妖猴是何时出生，何方孕育，竟有这般本事修成仙道？”
话音刚落，千里眼与顺风耳二人从班中闪出，躬身答道：“启禀陛下，此猴乃三百年前东胜神洲傲来国花果山上的天产石猴。当年石猴出世时，虽有金光冲天，却未引起重视，不知这几年他在何方修炼成仙，如今已有降龙伏虎之能，竟敢闯龙宫、闹幽冥，强销死籍！”
玉帝闻言道：“哪位神将愿下界收伏此猴？”
就在此时，班中闪出太白金星，他俯身下拜，启奏道：“陛下息怒。三界之内，凡有九窍者，皆可修仙。这石猴乃天地育成之体，日月孕就之身，既能顶天履地，服露餐霞，如今修成仙道，与寻常仙人并无二致。
臣以为，不如念及天地生化之慈恩，降一道招安圣旨，将他宣上天庭，授他一个大小官职，将其名字录入仙籍，加以拘束。
若他能遵奉天命，日后再行升赏；若他敢违背天命，届时再擒拿不迟。如此一来，一则无需劳师动众，二则也显我天庭收仙有道。”
玉帝闻言，点头道：“卿之所言甚合朕意。就依你所奏。”当即传旨，命文曲星官草拟招安圣旨，着太白金星亲自下界招安。
太白金星领了圣旨，手持诏册，走出凌霄宝殿，按下祥云，径直朝着东胜神洲傲来国的花果山飞去。不多时，水帘洞的轮廓便出现在眼前。
他落下云头，见洞口有小猴守卫，便温和道：“我乃天庭差来的天使太白金星，有圣旨在此，请你家大王上界领旨，速速通报！”
守洞的小猴不敢怠慢，一层层将消息传入，高声道：“大王！外面有一位白发老人，说是上天来的天使，有圣旨请您呢！”
正在洞内的孙悟空，听闻“上天天使”四字，顿时大喜，拍着大腿道：“我这两日正琢磨着要上天走走，看看天庭是何等景象，没想到竟有天使来请！”连忙吩咐：“快请进来！”
太白金星缓步走入洞内，在中央面南立定，手中诏册一展，朗声道：“我乃西方太白金星，奉玉帝招安圣旨，下界请你上天，拜受仙录，录入仙籍。”
孙悟空笑道：“多劳老星亲自降临！小的们，快摆筵宴款待天使！”
太白金星却摆手道：“圣旨在身，不敢久留。还请大王即刻随我上天，待你荣升之后，咱们再从容叙话不迟。”
孙悟空也不耽搁，对四健将吩咐道：“你们好生教演儿孙，操练武艺，待我上天探探路，日后便带你们一同上天居住！”四健将领命应诺。
随后，孙悟空与太白金星一同纵起云头，升向高空。悟空的筋斗云本就比寻常祥云快上数倍，不多时便将太白金星远远甩在身后，独自先抵达了南天门外。
他正欲收云进入天门，却被增长天王领着庞、刘、苟、毕、邓、辛、张、陶八位大力天丁拦住，只见他们手持枪刀剑戟，摆出戒备之势，不肯放悟空入内。
孙悟空顿时怒了，叉着腰骂道：“好个奸诈的金星老儿！既然请我老孙上天，为何又叫人持械拦门，阻塞门路？”
正嚷嚷间，太白金星驾着祥云匆匆赶到。悟空见了他，上前便发狠道：“你这老儿，竟敢哄我！你说奉玉帝圣旨来招安，为何这些人拦着天门不让我进？”
太白金星连忙笑道：“大王息怒。你从未到过天庭，又无仙籍官名，众天丁与你素不相识，怎肯让你擅入？等你见过玉帝，授了仙录，注了官名，日后再出入天门，谁还敢阻拦？”
孙悟空听他这么说，脸色稍缓，却仍赌气般道：“这般说来，我不上天了！”
太白金星急忙伸手扯住他，劝道：“大王莫要任性，随我进去便是。”
二人来到天门下，太白金星对增长天王道：“此乃下界仙人孙悟空，我奉玉帝圣旨宣他上天，还请诸位放行。”
增长天王与众天丁见太白金星作保，这才敛兵退避。孙悟空见状，这才相信了太白金星的话，跟着他缓步走入南天门。
一进天门，孙悟空便被眼前的景象惊呆了——只见沿途琼楼玉宇鳞次栉比，金砖铺就的道路两旁，奇花异草遍地，仙鹤在祥云间翩跹，仙乐之声不绝于耳。他一边走，一边东张西望，眼中满是好奇。
不多时，二人便来到灵霄殿外。太白金星停下脚步，正欲奏请玉帝宣召，孙悟空却早已按捺不住，径直跟着太白金星走进殿内。他也不行朝礼，只站在一旁，侧耳听太白金星启奏。
太白金星躬身奏道：“臣领陛下圣旨，已将妖仙孙悟空宣至天庭。”
玉帝问道：“哪个是妖仙？”
孙悟空这才躬身答道：“老孙便是！”
殿内仙卿们见状，纷纷皱眉道：“这野猴！见了陛下竟敢不行朝礼，还敢这般放肆应答！”
玉帝摆了摆手，道：“孙悟空乃下界妖仙，初得人身，不知天庭朝礼，暂且恕他无罪。”
孙悟空这才学着众仙的模样，朝上拜了三拜。玉帝随即传旨，命文选、武选仙卿查看天庭各官职空缺，给孙悟空安排职位。
旁边的武曲星君上前启奏：“启禀陛下，天宫各宫各殿、各方各处的官职皆已配齐，唯有御马监缺少一位正堂管事。”
玉帝点头道：“既然如此，便授他为‘弼马温’吧。”
孙悟空谢过玉帝。随后，玉帝又命木德星君亲自送孙悟空前往御马监到任。
此时，泰玄正立于班中，将这一切看在眼里，心中暗道：“纵使修成仙道，许多人依旧难逃名利二字的束缚。”
旁人不知，这弼马温虽非高位，却是直属玉帝管辖的实职。武曲星君举荐时，故意称其为“正堂管事”，其实是想让孙悟空在御马监当个小吏。
玉帝顺水推舟，封孙悟空为弼马温，还特意派与太白金星同为五德星君的木德星君送他上任，有撑腰之意。
只可惜此时的孙悟空，虽神通广大，却对天庭官职体系一无所知，见识也少，察觉不出其中的门道，满心欢喜地跟着木德星君前往御马监。
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