第二次试验的成功,像在阴霾里撕开了一道口子,让阳光透了进来。但刘莉三人都清楚,百分之六十的抑制率还远远不够,装置的反应速度、稳定性都还有很大提升空间。短暂的庆祝后,他们立刻投入了更精细的优化工作中。
实验室再次变成了攻坚的战场。
周伟对着试验数据,仔细分析控制过程的每一个细节。“看这里,”他指着一段振动曲线,“算法判断振动‘大’,发出了‘中调’指令,振动确实下降了。但随后振动进入‘中’区间,算法立刻切换成‘微调’,响应就有点跟不上了,导致振动有小幅回升。咱们的规则切换是不是太‘硬’了?能不能加个过渡区,或者引入更平滑的调整机制?”
他开始着手优化模糊规则库和推理机制,让控制指令的输出更平滑,减少突变。
孙梅则继续跟信号“较劲”。她发现,在不同转速下,振动信号的频率成分不同,而他们自制的探头对不同频率的响应灵敏度有差异。“这会导致算法在某些转速段‘感觉’不准,”她解释道,“我得想办法做个简单的频率补偿,或者优化滤波参数,让探头‘听’得更准一点。”
刘莉的重点放在机械部分。她仔细观察了电磁铁驱动质量块的动作过程,发现启动和停止时存在轻微的冲击。“就是这个冲击,可能引入了新的微小振动!”她尝试在电磁铁控制电路里加入软启动和软停止环节,让质量块的移动更平顺。她还和周伟商量,优化质量块的质量配置,寻找响应速度和补偿效果的最佳平衡点。
优化工作琐碎而磨人。常常是周伟改好了算法,孙梅那边信号处理又需要调整;刘莉改进了机械,控制参数又得重新整定。他们像三个紧密咬合的齿轮,在不断的调试、测试、分析、修改中循环。
试验台一次次启动,又一次次停下。振动数据被反复记录、比对。有时一个微小的改动能带来可见的提升,有时折腾半天却收效甚微,甚至出现倒退。
“这个参数不行,响应慢了,振动又上去了!”
“滤波改过头了,把有用信号也滤掉了!”
“电磁铁缓冲时间太长了,跟不上振动变化!”
失败和挫折依然是家常便饭。但这一次,团队的氛围截然不同。没有了最初的茫然和焦虑,取而代之的是一种目标明确的执着和相互支撑的默契。遇到问题,就聚在一起讨论,各抒己见,碰撞思路。
“我觉得问题可能出在这里……”
“要不我们试试这个办法?”
“周工,你再算算这个参数范围……”
在无数次的尝试和调整后,优化的效果开始累积显现。振动抑制率从百分之六十,稳步提升到百分之六十五、百分之七十、百分之七十五……
当最新的试验数据显示,振动抑制率稳定地达到了百分之八十五以上,并且装置在整个测试转速范围内都运行平稳时,实验室里爆发出了一阵压抑不住的欢呼!
“八十五!超过八十五了!”周伟看着屏幕,声音因激动而有些颤抖。
孙梅用力拍了下手,脸上绽放出灿烂的笑容。
刘莉长长地、满足地舒了一口气,感觉这几个月的疲惫和压力,在这一刻都值得了。
优化再优化,他们用耐心和智慧,将那个最初粗糙的构想,一点点打磨成了真正具备实用潜力的技术雏形。通往最终成功的道路,在一次次不懈的优化中,变得越来越清晰、坚实。
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