翌日，机器人社的储藏室里气氛凝重。
经过连日奋战，机械虎的主体结构终于组装完成。银灰色的铝合金骨架在灯光下泛着冷硬的光泽，四条仿生腿架构精密，充满了力量感。然而，这台看似威猛的机器造物，此刻却如同瘫痪的巨兽，瘫在测试平台上一动不动。
核心的控制系统集成遇到了巨大的瓶颈。
负责编程的学长双眼布满血丝，头发被抓得如同鸟窝，死死盯着电脑屏幕上不断报错的调试信息，嘴里念念有词，几乎陷入魔怔。
“不对……还是不对！mpc控制器的计算延迟太高了！主控板的算力根本跟不上！每次规划完最优步态，实际执行都慢半拍，平衡根本维持不住！” 他猛地一捶桌子，发出“砰”的一声闷响，“这算法根本就是空中楼阁！以我们现有的硬件，不可能实现！”
高波也愁眉苦脸地看着旁边一块冒着淡淡青烟、散发出焦糊味的驱动板：“又烧了一块……电流稍微大一点就扛不住。这玩意儿也太娇贵了！”
张启社长急得团团转，看着桌上所剩无几的备用芯片和经费申请表，额头冒汗：“算力不够？那得换更贵的主控板！钱从哪儿来？申请经费根本来不及啊！”
那个大一女生看着学长们焦头烂额，小脸发白，手足无措。
王虎抱着胳膊靠在墙边，他不懂技术，但也感觉到气氛不对，嘟囔道：“看着挺威猛，原来是个动不了的铁疙瘩啊……”
就在一片愁云惨雾，几乎要放弃那“不切实际”的先进算法，回归传统保守方案时，林枫提着书包，平静地推门走了进来。
“怎么了？”他看了一眼气氛低落的众人和瘫着的机械虎。
“林枫，你来的正好！”张启像是抓住了救命稻草，立刻把算力不足、控制器延迟过高、硬件频繁烧毁的问题倒豆子般说了一遍，语气充满了沮丧，“咱们的硬件条件，可能真的撑不起你的那个算法……”
编程学长也抬起头，眼神里带着疲惫和质疑：“林枫，算法是好，但太超前了，咱们的板子带不动。是不是得现实一点？”
林枫没有立刻回答。他走到电脑前，快速浏览了一下报错日志和代码框架，又检查了一下烧毁的驱动板。【算法未进行硬件适配优化，存在大量冗余计算。驱动电路保护机制缺失，moSFEt选型裕量不足。】“渊”瞬间给出了诊断结果。
“算法不需要大改，硬件也暂时不用换。”林枫忽然开口，语出惊人。
“什么？”众人都愣住了。
不换硬件？不算力不足的问题怎么解决？
只见林枫拉过一把椅子坐下，双手放在键盘上，语气平静：“学长，你让一下，我看看代码。”
编程学长将信将疑地让开位置。林枫的手指在键盘上舞动起来，速度快得让人眼花缭乱。屏幕上的代码飞速滚动、修改、重构。
他不是在重写算法，而是在进行极其精准的优化。
删除冗余循环、简化矩阵运算、将浮点运算转化为定点整数运算、利用硬件特性进行指令集层面的优化、甚至重写了几处关键的数据处理函数……
他的操作毫无停顿，仿佛早已胸有成竹，对代码的每一个细节和底层硬件的每一点特性都了如指掌。
编程学长一开始还皱着眉头看，但随着林枫的修改，他的眼睛越瞪越大，嘴巴无意识地张开，脸上充满了难以置信的表情！
“这……这里可以用查表法替代实时计算？” “这个循环居然能这样展开？少了三分之二的计算量！” “中断服务程序这样改写，响应延迟能降低这么多？！” “这……这简直是把这块破板子的潜力榨干了啊！”
他喃喃自语，如同在观看一场魔术表演。
不到二十分钟，林枫敲下最后回车键，代码编译通过。 “好了，试试看。”
编程学长几乎是颤抖着手，将优化后的程序烧录进主控板。
重启系统。
电脑屏幕上的数据流依旧复杂，但原本频繁出现的红色超时警告消失了！实时反馈的数据曲线变得平滑而稳定！
“延迟……延迟降低了百分之七十！算力居然够用了！”学长猛地站起来，激动得声音发颤，看着林枫的眼神如同看神明，“林枫！你……你是怎么做到的？！”
林枫没有回答，又拿起那块烧毁的驱动板看了看，对高波说：“拿块新的来，再加几个元件。”
高波赶紧照办。林枫拿起烙铁，动作快如闪电，在新的驱动板上飞了几个电阻和电容，又更换了几个更大功率的moSFEt管，并重新设计了散热路径。
“好了，这个应该不容易烧了。”
高波将信将疑地接过去安装测试。果然，即使进行大扭矩输出测试，驱动板也只是微微发热，再也没有冒烟！
“太牛了！”高波兴奋地大叫。
张启社长看着这戏剧性的转折，激动得不知说什么好，只是用力拍着林枫的肩膀。
林枫走到机械虎主体前，接通电源。
嗡……
一阵轻微而稳定的电流声响起。机械虎躯干上的指示灯依次亮起。紧接着，在众人紧张而期待的目光注视下，那四条原本瘫软的机械腿，关节发出一阵低沉而有力的蜂鸣声，缓缓地、却异常稳定地收缩，然后伸展！
它不再是瘫软的铁疙瘩，而是如同从沉睡中苏醒的猛兽，充满了内敛的力量感！
虽然还没有进行复杂的运动测试，但这稳定而精准的初步动作，已经证明了核心控制系统的突破！
“成……成功了？！”张启的声音带着哭腔。
整个储藏室爆发出巨大的欢呼声！所有的沮丧和质疑在这一刻烟消云散！
林枫站在欢呼的人群中，脸上依旧带着淡淡的微笑。只有他知道，刚才那神乎其技的优化，背后是“渊”对硬件底层逻辑的彻底洞察和那深夜意识模拟中早已完成的千百次推演。
妙手轻点，便破开重重迷津。
困局已破，前路豁然开朗。
机械虎，终于真正地“活”了过来
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